CH32X035 ADC-DMA连续循环采样,DMA中断进入HardFault_Handler

能够进入DMA1_Channel1_IRQHandler,然后就死了。


核心代码:

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

{

    if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))

    {

        //ControlTask(NULL);

        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

    }

    //DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);

}


void ADC_Config()

{

    ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure = {0};

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    ADC_DeInit(ADC1);


    ADC_CLKConfig(ADC1, ADC_CLK_Div6);


    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;            //AAAA,从disable改的

    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = PW_ADC_CHANNEL_NO;

    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);


    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);


    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure = {0};


    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);


    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->RDATAR;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)power_ADC.channel[0];

    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = PW_ADC_CHANNEL_NO;

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;

    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;        //AAA

    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);


    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);      //使能传输完成中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);



    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_11Cycles);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_11Cycles);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_11Cycles);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_11Cycles);

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    Delay_Ms(50);

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);

}


您好,附件为CH32X035 ADC多通道DMA中断的例程,可以参考一下

icon_rar.gifCH32X035 ADC_DMA多通道.zip



原样代码,单独无系统跑是正常的。 包括把DMA中断的Delay100去掉,在主循环中delay都是OK的。


但是加入FreeRTOS以后, OS的任务就没法运行了。  RTOS本身没问题的,注释掉ADC功能,ROTS任务正常切换。




您好,若方便可将工程发至我的邮箱(lzs@wch.cn),这边具体看一下。


你好,请问问题解决了吗?我这边也遇到了同样的问题,我把rtos代码加进去,不运行rtos也会出现这种情况


您好,当工程中带有RTOS时,注意中断函数的声明方式要改为软件压栈声明方式,如下图,此外若中断函数一直在运行,会影响任务的运行的。后续问题可邮箱(lzs@wch.cn)沟通,若方便可将你复现问题的工程发过来看一下。

image.png


根据6楼沁恒工程师的方法,我的问题已解决,感谢


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