MCU型号

CH32L103、CH32V007、CH32M007

MCU特色

CH32L103

• 青稞RISC-V4C微处理器，支持单周期乘法和硬件整数除法
• 系统主频96MHz，64KB Flash，20KB SRAM
• 低动态/静态功耗
• 12位ADC，采样速度高达2.4Msps
• 1路高级定时器接口，可用于电机控制输出；16位低功耗定时器
• 2组16位通用定时器，提供输入捕获/输出比较/PWM/脉冲计数及增量编码器输入
• 1组32位通用定时器，独立和窗口型看门狗
• 内置1组OPA运放和3组CMP电压比较器
• 内置USB和PD PHY，支持PDUSB及Type-C快充
• USART*4，I2C*2，SPI*2，CAN FD*1，10路TouchKey

CH32M007/CH32V007

• 青稞RISC-V2C微处理器，支持乘法指令集
• 系统主频48MHz，62K Flash，8K SRAM
• 12位ADC，采样速度最高可达3Msps
• 内置1组7路通用DMA
• 高级定时器*1，通用定时器*1，精简定时器*1，32位滴答定时器*1
• 内置可正端轮询OPA(PGA)*1，支持单电阻或双电阻电流采样方案
• 内置CMP*2，支持过流保护和3通道轮询比较器定位
• 独立看门狗*1，窗口看门狗*1
• USART*2，SPI*1，I2C*1，8路TouchKey
• CH32M007G8R6内置48V三相双N预驱和自举二极管及高压LDO，等效于CH32V007加CH283
• CH32M007E8内置24V三相P+N预驱和高压LDO，等效于CH32V007加CH282

方案特点

• 支持HALL FOC方案或无感FOC控制
• 采用自收敛闭环启动算法，实现零速启动，无反转高可靠启动
• 调速比50：1，匹配多种挡位
• 支持堵转保护、缺相保护、过压保护、欠压保护、过流保护、电机过温保护
• 运行平稳，超静音
• 支持Type-C PD功能, 可配合蓝牙及其他接口芯片使用
• 顺逆风启动算法中无需外围电路，节省成本，启动及运行过程堵转重启无失步，接转电流无冲击

方案评估版