MCU型号
CH32V007、CH32X035、CH32M007
MCU特色
CH32M007/CH32V007
- 青稞RISC-V2C微处理器,支持乘法指令集
- 系统主频48MHz,62K Flash,8K SRAM
- 12位ADC,采样速度最高可达3Msps
- 内置1组7路通用DMA
- 高级定时器*1,通用定时器*1,精简定时器*1,32位滴答定时器*1
- 内置可正端轮询OPA(PGA)*1,支持单电阻或双电阻电流采样方案
- 内置CMP*2,支持过流保护和3通道轮询比较器定位
- 独立看门狗*1,窗口看门狗*1
- USART*2,SPI*1,I2C*1,8路TouchKey
- CH32M007G8R6内置48V三相双N预驱和自举二极管及高压LDO,等效于CH32V007加CH283
- CH32M007E8内置24V三相P+N预驱和高压LDO,等效于CH32V007加CH282
CH32X035
- 青稞RISC-V4C微处理器,支持单周期乘法、硬件除法
- 系统主频48MHz,62K Flash,20K SRAM
- 12位ADC,14路外部信号+1路内部信号通道
- 高级定时器*2,通用定时器*1,64位滴答定时器
- 内置OPA*2,CMP*3
- 独立看门狗*1,窗口看门狗*1
- USB PD和Type-C控制器及PHY,PDUSB
- 可编程协议I/O控制器PIOC
- USART*4、SPI*1、I2C*1、14路TouchKey
方案框图
CH32V007方案框图CH32X035方案框图
方案特点
- 支持8.4V/12V/16V/24V电机
- 采用方波控制
- 支持反电动势检测和比较器无感方案
- 启动成功率100%
- 支持PD快充
- 支持单线环灯
- 支持双闭环启动,爆发强劲
- 启动换向分布和预测处理控制,启动削弱抖动
- 采用换向误判机制,防止启动失败或负载冲击压停
- 启动速度快:0.5s
- 稳定精度高:1%
- 支持堵转(判据丰富、准确)、过压、欠压、过流、缺相等保护
方案评估版
基于CH32V007的方案DEMO板基于CH32X035的方案DEMO板