筋膜枪方案


MCU型号

CH32V007、CH32X035、CH32M007

MCU特色

CH32M007/CH32V007

  • 青稞RISC-V2C微处理器,支持乘法指令集
  • 系统主频48MHz,62K Flash,8K SRAM
  • 12位ADC,采样速度最高可达3Msps
  • 内置1组7路通用DMA
  • 高级定时器*1,通用定时器*1,精简定时器*1,32位滴答定时器*1
  • 内置可正端轮询OPA(PGA)*1,支持单电阻或双电阻电流采样方案
  • 内置CMP*2,支持过流保护和3通道轮询比较器定位
  • 独立看门狗*1,窗口看门狗*1
  • USART*2,SPI*1,I2C*1,8路TouchKey
  • CH32M007G8R6内置48V三相双N预驱和自举二极管及高压LDO,等效于CH32V007加CH283
  • CH32M007E8内置24V三相P+N预驱和高压LDO,等效于CH32V007加CH282

Description

CH32V007应用框图

CH32X035

  • 青稞RISC-V4C微处理器,支持单周期乘法、硬件除法
  • 系统主频48MHz,62K Flash,20K SRAM
  • 12位ADC,14路外部信号+1路内部信号通道
  • 高级定时器*2,通用定时器*1,64位滴答定时器
  • 内置OPA*2,CMP*3
  • 独立看门狗*1,窗口看门狗*1
  • USB PD和Type-C控制器及PHY,PDUSB
  • 可编程协议I/O控制器PIOC
  • USART*4、SPI*1、I2C*1、14路TouchKey

Description

CH32X035应用框图

方案框图

Description

CH32V007方案框图CH32X035方案框图

方案特点

  • 支持8.4V/12V/16V/24V电机
  • 采用方波控制
  • 支持反电动势检测和比较器无感方案
  • 启动成功率100%
  • 支持PD快充
  • 支持单线环灯
  • 支持双闭环启动,爆发强劲
  • 启动换向分布和预测处理控制,启动削弱抖动
  • 采用换向误判机制,防止启动失败或负载冲击压停
  • 启动速度快:0.5s
  • 稳定精度高:1%
  • 支持堵转(判据丰富、准确)、过压、欠压、过流、缺相等保护

方案评估版

Description

基于CH32V007的方案DEMO板基于CH32X035的方案DEMO板