MCU型号
CH32V007、CH32X035、CH32M007
MCU特色
CH32M007/CH32V007
- 青稞RISC-V2C微处理器,支持乘法指令集
- 系统主频48MHz,62K Flash,8K SRAM
- 12位ADC,采样速度最高可达3Msps
- 内置1组7路通用DMA
- 高级定时器*1,通用定时器*1,精简定时器*1,32位滴答定时器*1
- 内置可正端轮询OPA(PGA)*1,支持单电阻或双电阻电流采样方案
- 内置CMP*2,支持过流保护和3通道轮询比较器定位
- 独立看门狗*1,窗口看门狗*1
- USART*2,SPI*1,I2C*1,8路TouchKey
- CH32M007G8R6内置48V三相双N预驱和自举二极管及高压LDO,等效于CH32V007加CH283
- CH32M007E8内置24V三相P+N预驱和高压LDO,等效于CH32V007加CH282
CH32X035
- 青稞RISC-V4C微处理器,支持单周期乘法、硬件除法
- 系统主频48MHz,62K Flash,20K SRAM
- 12位ADC,14路外部信号+1路内部信号通道
- 高级定时器*2,通用定时器*1,64位滴答定时器
- 内置OPA*2,CMP*3
- 独立看门狗*1,窗口看门狗*1
- USB PD和Type-C控制器及PHY,PDUSB
- 可编程协议I/O控制器PIOC
- USART*4、SPI*1、I2C*1、14路TouchKey
方案框图
CH32V007方案框图CH32X035方案框图
方案特点
- 无感方波控制,反电动势检测
- 启动成功率100%
- 转速闭环,转速稳态精度高
- 支持单环控制和双环控制
- 换相精准,电子刹车快速制动
- 匹配原厂双N/PN预驱芯片CH280/CH282/CH283等
- 支持堵转、过压、欠压、过流、过温、超速、欠速等保护