CH571使用官网提供的IAP引导做修改，进入IAP之后，初始化IAP的USB下载程序。延时2S，如无下载通信，则进入用户APP，用户程序中将USB初始化为HID输入设备。

问题：

因为IAP中已经初始化USB，2S之后进行用户程序后，如何让电脑重新识别USB为HID。

尝试重置配置USB的各个控制寄存器，电脑都没有重新识别USB设备。

IAP中USB的配置官方提供如下：

用户程序中,尝试USB配置，但实际电脑并不会重新识别USB，没有枚举过程

电脑重新禁用一次USB设备，重新启用，就可以正常的枚举为HID设备

感觉应该让CH573的USB禁用D+和D-下位，应该电脑就会重新识别呀。但是并没有启作用

禁用D+和D-,要等个几ms，等系统反应过来，认为设备移除，这个时候如果新设备接入（D+或者D-上拉启用），主机会识别到新设备插入，然后重新枚举。

但是感觉我这个寄存器配置是不是有问题。我在后面都延时500ms了，都没有反反应

    //禁用USB，拉低D+和D-电低，让电脑认为USB拔出

    R16_PIN_ANALOG_IE |= RB_PIN_USB_IE;

    R16_PIN_ANALOG_IE &= ~RB_PIN_USB_DP_PU;

    R8_USB_CTRL &= ~RB_UC_DEV_PU_EN;

    DelayMs(20);

    R8_UDEV_CTRL = 0x00;

以上代码已验证OK。实际并不是代码有问题，而是用户程序里面USB可以根据配置分别加载成HID或CDC，结果以上代码只是添加到了HID配置的前面，没有添加到CDC配置的前面，但当前配置成了CDC模式，导致一直没有加载重置USB的代码。