程序如下

void PWM_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure={0};
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure={0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
    TIM_TimeBaseInit( TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);


    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;


    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3000;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );
    TIM_OC2Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );
    TIM_OC3Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );
    TIM_OC4Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure );

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE );
    TIM_OC1PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );
    TIM_OC2PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );
    TIM_OC3PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );
    TIM_OC4PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable );
    TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE );
    TIM_Cmd( TIM1, ENABLE );

}



int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	SystemCoreClockUpdate();
	Delay_Init();
	USART_Printf_Init(115200);	
	printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
	printf( "ChipID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID() );
	printf("This is printf example\r\n");

	PWM_Init();
	TIM1->CH1CVR = 2000;
	TIM1->CH2CVR = 4000;
	TIM1->CH3CVR = 6000;
	TIM1->CH4CVR = 8000;

	while(1)
    {

	}
}

波形如图

注意此通道和你的打印串口(TX)脚（PA9）冲突了

好家伙没注意