实验方法：在while1里面重复运行某一段代码，开始时刻拉低IO口，结束时刻拉高IO口，使用逻辑分析仪以24M的采样率采集io口电平统计低电平时长，变量均为单精度

代码如下：

????for?(float?theta?=?0;?theta?<?6.28318;?theta?+=?0.001)
????{
????????GPIOE->BCR?=?GPIO_Pin_6;//拉低IO

????????m1.u_d?=?0.5;
????????m1.u_q?=?0;
????????m1.theta?=?theta;
????????ipark(&m1);
????????svpwm(&m1);

????????TIM1->CH1CVR?=?(uint16_t)(m1.t_a?*?1000);
????????TIM1->CH2CVR?=?(uint16_t)(m1.t_b?*?1000);
????????TIM1->CH3CVR?=?(uint16_t)(m1.t_c?*?1000);
????????GPIOE->BSHR?=?GPIO_Pin_6;//拉高IO
????????printf("%f,%f,%f\r\n",?m1.t_a,?m1.t_b,?m1.t_c);
????}

您好，若是同样一段代码，开启FPU之后运算速度相较于不开启FPU应该更快，你的意思是比不开启FPU还慢么。若方便，可将你的测试代码发至我的邮箱（lzs@wch.cn），我这边测试一下。此外，可对照下图检查一下FPU的配置是否正确。后续若有问题，也可通过邮箱和我沟通。