1、手册里CAN1和CAN2分别都有过滤器设置的寄存器，CAN1对应的地址0x40006600，CAN2对应地址：0x40006A00，但SDK里面设置filter的函数都是用的CAN1，CAN2的是没有用吗，或者有特殊用法？

2、设置CAN2过滤器的时候有哪些前提条件？当设置FINIT后会复位其它过滤器寄存器吗？

3、睡眠模式下是否可以设置filter寄存器？

3、实际使用中发现如果先初始化CAN1的filter，执行CAN1初始话，然后设置CAN2的Filter，执行CAN2初始化，此时CAN1收发正常，CAN2接收不到数据，发送正常，对Filter的初始化有哪些特殊要求吗？

4、CAN1正常收发时，修改CAN2的filter是否会影响CAN1接收数据？

你好，可看下此篇博客https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17170782.html,博客里说明了一些关于过滤器的一些设置方法，以及常见问题，可参考下。后续若有问题，可邮箱与我沟通yrl@wch.cn