大佬们，萌新想用CH582M来控制舵机，舵机的参数如下，我是该用定时器还是用管脚自带的PWM调试，上午测试一下用定时器3来控制PB0来输出波形，但是示波器没有出现，然后用管脚自带的话，怎么设置2ms的周期和占空比呀，大佬们救救

定时器pwm输出的io是固定的，tmr3对应着pb22，pb0是8位pwm引脚。

精确的频率建议使用定时器的pwm。

大佬，如果用8位的PWM的话，我这边想设置2ms一个周期也就是500Hz，需要怎么设置，设置那些参数，60Mhz的主频超了

建议用定时器的pwm去配置。

GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_22);//配置PWM口PB22
GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_22,GPIO_ModeOut_PP_5mA);
TMR3_PWMInit(High_Level,PWM_Times_1);
TMR3_PWMCycleCfg(120000);//周期2ms
TMR3_Disable();
TMR3_PWMActDataWidth(60000);//占空比50%,修改占空比必须暂时关闭定时器
TMR3_Enable();

如果用8位的PWM，可以这样配置看看：

SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_32MHz);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13,GPIO_ModeOut_PP_5mA);//PA13-PWM5
PWMX_CLKCfg(250);//cycle=250/Fsys
PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_256);//周期=256*cycle
PWMX_ACTOUT(CH_PWM5,256/2,Low_Level,ENABLE);//50%占空比

好的，谢谢大佬

怎么芯片上的PWM7、PWM8、PWM9有两组，所以是PWM7-PB1、PWM8-PB2、PWM9-PB3还是PWM7-PB4、PWM8-PB6、PWM9-PB7呢

他们是映射关系，默认PWM7-PB4,PWM8-PB6,PWM9-PB7,后面有下划线的是用映射脚，调用

GPIOPinRemap(RB_PIN_PWMX);

就是选用映射功能脚。

收到，谢谢大佬

如果用CH592控制舵机，用什么IO，该如何配置？有没有控制舵机的样机，死活搜不到啊

感觉整个搜索引擎就这1个链接讲CH582如何控制舵机，没有其它文章或者示例。

你需要去查看被控制的舵机，是通过什么方式驱动，比如特定波形，则PWM进行驱动。或者使用定时器进行驱动。比较建议的操作是，查找一份之前驱动过的MCU的代码，然后查看它的驱动方式和通信协议，模仿该协议。