想问一些关于CAN方面的问题，CH32V307主频144M，CAN1和CAN2都需要使用，

问题1：使用中断问题，CAN1有例程

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)

{}

void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)

{}

CAN2的中断函数是否是？

void CAN2_TX_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void CAN2_TX_IRQHandler(void)

{

}

void CAN2_RX1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))); 

void CAN2_RX1_IRQHandler(void)

{

}

问题2：有没有CAN的波特率计算器？

typedef enum {

 CAN_5KBPS,

 CAN_10KBPS,

 CAN_20KBPS,

 CAN_31K25BPS,

 CAN_33KBPS,

 CAN_40KBPS,

 CAN_50KBPS,

 CAN_80KBPS,

 CAN_83K3BPS,

 CAN_95KBPS,

 CAN_100KBPS,

 CAN_125KBPS,

 CAN_200KBPS,

 CAN_250KBPS,

 CAN_500KBPS,

 CAN_1000KBPS

} CAN_SPEED;

想计算这些速率的配置数据，希望采样点位置在85%-87.5% 误差为0。

您好，关于你的问题：

1、关于can2的中断函数，可以参考启动文件，如下图1：

图1

2、关于CAN波特率的计算，可以参考下帖链接：

https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17546797.html

请问例程CH32V307EVT6\EVT\EXAM\CAN\Time-triggered中如此配置

/* Bps = 500Kbps */

CAN_Mode_Init( CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_6tq, 12, CAN_Mode_Normal );

采样点是不是58.3%?

您好，是的，CAN采样点的计算公式应该为：采样点=（1+CAN_BS1）/（1+CAN_BS1+CAN_BS2），可根据自己需要的采样点配置不同的BS1和BS2即可