自己在STM32上写了个程序,移植到CH571 573上后自己写的程序执行没什么问题,1s能循环 70多次,但是每次执行完后使用BLE HID 发送回电脑总是有延迟,串口打印的数据很快,但是BLE传回来的数据有很大延迟,使用CH57X BLE keyboard 程序改的,把官方的Keyboard 例程循环改为跟我自己写的程序执行延迟一样大以后不会出现这个问题,也就是说不是因为数据量过大导致蓝牙发送阻塞了,试着修改过BLE_BUF_NUM 和?DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL 还有?DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL 都无法解决问题
UART 传回来的数据都对着呢,而且执行速度也足够快,但是电脑这边接收蓝牙就有很大的延迟
蓝牙发送函数如下图,发送数据为8bytes 而且 如果数据没变化的时候不启动发送程序
最大最小间隔都试着修改过,并没有明显的改善