开启了hal_sleep，想要在休眠前关闭某些任务，但是发现关闭不了，返回值是6，这个函数的返回值都代表什么意思呢？另外如何保证一定关掉任务呢？
补充：测试时还尝试调用了tmos_clear_event来清理，但tmos_stop_task还是可能执行不成功。

你好，检查对应的TMOS任务参数配置是否为合理，注意taskid和event任务均需要检查。

可以如下测试，直接使用peripheral例程，先使用原本的例程创建一个task查看是否可以正常执行与停止。然后在peripheral基础上新创建一个taskid和event并做同样的测试。然后再考虑移植到你的工程上。

需要注意的是，一个taskid对应16个event，避免一个task就创建一个taskid，对RAM的资源消耗是比较大的。

针对event需要注意定义的是定义按位定义，如0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 避免定义为0x03。

提供一份tmos讲解：

WCH TMOS用法详解 - debugdabiaoge - 博客园 (cnblogs.com)

针对上面提供的0x06报错，提供一个方法直接在库头文件搜索0x06，可以找到对应的报错。

taskid和eventid都有能正常关闭的情况，正常情况下有一个间隔3ms的按键检测任务和数码管显示任务，然后开启hal sleep不能进入休眠，然后创建了一个任务负责开启和关闭这两个任务，然后是可以关闭掉任务并进入休眠的。发生不能关闭任务的情况是从机连续给主机发送数据，主机执行多次receive noti后，而且event id是常数，不存在更改的情况，invalid event id就很奇怪。

代码打包发送邮件至邮箱lpc@wch.cn，我这里看下。

已经发送，谢谢！

已回复邮件，请查看，代码方面查看并无明显问题，并且有存在报错，需要进一步沟通。需要注意避免while的死循环。