在开发包里面有个 CompatibilityHID 的例子

是否可以通过这个例子直接在HS上双向通信，

我使用hidapi 通过HS的USB可以发送数据，但是不能接收到数据

我需要怎么修改代码（修改hidapi或者修改CompatibilityHID代码实现可以发送任意数据，然后在客户端上接收相同的返回数据）

另外，hidraw，我可以通过?hid_write 和?hid_read 来双向通信，但是这个例子不行

你好，这里改成这样，就可以实现回传，但是这样只是演示。实际使用还需要考虑加缓冲区，USB的机制参考这个博客https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17508110.html

另外，通过API去读写，一包的大小需要符合HID报表描述符，高速的是512字节

感谢回复，代码测试可以用，而且比stm32的hidraw更加完善

终于可以不用cdc做bootloader了