请问 #define BLE_HCI_INSTANT_PASSED 0x28 断开如何解决?
1.大循环里没有任何延时操作
__attribute__((noinline)) void Main_Circulation()
{
while (1)
{
TMOS_SystemProcess();
}
}
2.所有循环任务都是通过tmos_start_task来创建的
3.蓝牙任务1s定时,每次发送16字节数据
4.还有一个任务1s定时,里面执行了一些时序操作,整个过程需要耗时170ms左右
调试发现,如果执行耗时170ms的时序操作,蓝牙偶尔就会断开Disconnected.. Reason:28
为了满足时序要求,里面有使用到DelayUs(i);延时
感觉时序函数没办法修改了,它就要耗时170ms.
能不能通过修改蓝牙的一些配置参数,解决这个问题?
要注意蓝牙功能开发中避免直接使用延时函数，如果时序要求延时可以通过TMOS任务将需要延时的任务放在一段时间后处理（170ms）。
连接断开原因参考：
蓝牙BLE断开原因对照表 - SweetTea_lllpc - 博客园 (cnblogs.com)
TMOS任务讲解参考：
我需要实现的时序功能延时是TWI_Delay_us(422);完整执行一个时序就要耗费140-170ms左右,而TMOS 系统时钟单位为 625us
根本没办法把时序任务拆分到各个小段任务中.
根据 WCH TMOS用法详解
2、建议不要在单个任务中执行超过连接间隔一半时长的任务，否则将影响蓝牙通讯
那么我的任务耗时170ms,我就把连接间隔设置成340ms
// 最小连接间隔 (units of 1.25ms, 6=7.5ms)
#defineDEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL6
// 最大连接间隔 (units of 1.25ms, 272=340ms)
#defineDEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL272
蓝牙还是会断开,断开原因并不是0x28了,而是Disconnected.. Reason:8(连接超时)
最大连接间隔增大,会导致连接超时???
有效连接间隔可以查看打印信息观察。举例：最小最大连接间隔配置为270-272。这样连接间隔协商可能在272左右。
可以先参考该博客：
BLE广播间隔和连接间隔（CH582） - SweetTea_lllpc - 博客园 (cnblogs.com)
针对你的功能，不建议直接使用延时函数，对蓝牙连接会有影响，并且其延时准确度也不高。
建议通过定时器处理，在函数中确定好进入中断的时间，进入中断后，直接在定时器中断拉波形。下一次再重新计算中断触发时间。进而实现时许要求。
感谢,使用定时器中断的来做时序,蓝牙就不会断开了
