确定是hardfault故障，根据提供的方法确定位置在tmos_msg_receive()函数中，是什么原因引起的？

您好，是否每次都是同样的串口打印信息

如果不是，串口打印信息有随机变化，要排查是否有数组溢出或越界访问；

如果每次串口打印都在固定的一两处位置，排查以下常见原因：

①中断服务函数中不要直接安排TMOS事件，即不要使用tmos_start_task、tmos_set_event等一系列接口；建议是在中断服务函数中置标志变量后快速退出，在主循环中根据标志变量安排TMOS事件。

②检查安排TMOS事件时，不要启用不存在的事件宏或是传递了错误的事件宏。

③涉及内存申请的代码，不要用malloc接口，建议使用tmos_msg_allocate等tmos系统下监管的内存管理接口函数。