CH573使用TMOS执行USB HOST循环，需要设置多少周期不会卡顿

例程USB HOST调用周期是全速，使用TMOS时需要最慢多少周期，过快会不会影响无线功能

您好，根据BLE的连接间隔，建议应用层的TMOS逻辑加起来，不要超过连接间隔的50%。

跑USB主机时，最后一个参数是配置20us为单位的重试超时时间，注意不要给太大，可能会影响BLE的运行。

@TECH_JW

USB键鼠例程中SETorOFFNumLock函数是怎么使用的，只看到有数据操作，怎么判断并点亮Cabs Lock、Num Lock的LED灯的

还有上面说的配置20us单位超时重试，是指USB轮询周期最快20us吗，tmos_start_task函数最后一个参数是指下一次运行该任务的时间吧，最低1ms对不对，现在用了10的周期，偶尔会卡一下USB掉线

现在打印15，16，20错误码了，不知道是什么原因

USB dev in

Reset host port

GetDevDescr: InitRootDev Err = 20

EnumAllRootDev err = 20

USB dev in

Reset host port

Disable host port because of disconnect

EnumAllRootDev err = 16

USB dev in

Reset host port

GetDevDescr: InitRootDev Err = 20

EnumAllRootDev err = 20

USB dev out

USB dev in

Reset host port

GetDevDescr: InitRootDev Err = 15

EnumAllRootDev err = 15

USB dev out

查看错误码的时候发现了初始化的时候库函数也有不少delay，这么看是不是不适合放到TMOS执行，最低也有1mS的执行时间，远超过TMOS最小周期了，是不是会影响BLE运行

是的，上图里占用时间太长了，考虑在BLE已连接的情况下枚举设备，要拆分枚举流程和借助TMOS定时来实现了。

错误代码见下。

关于键盘指示灯的问题，USB主机会分析键盘上传的键值，8字节报表中，如果是数组下标是[2]的字节为0x39(大小写切换键)或者0x53(数字小键盘使能键)，其他字节为全0的报表，则表示键盘上按下了需要亮灯的键；USB主机需要走端点0下发set report命令，再走端点0下发一个字节，按位表示键盘灯光是否点亮的OUT包。

这套USB解析流程太复杂了，拆分的时候可能还得添加很多定时变量和状态标记，还需要按需清除什么的，估计自己改不好，官方有考虑适配在TMOS下运行嘛，有的话到时候通知我一下，太难了