涉及到的设备有：主设备两个582F、从设备一个582F；
实现功能：两台主设备默认连接上后发送信息到从机，之后保持连接定时发送信息；
遇到的问题：两台主设备连接成功后，能正常定时的发送信息，但是具有不稳定的问题，主要是遇到主从设备之间保持着连接，但是主设备发送信息、从设备却收不到信息。有时关闭主设备后重新开机，正常连接上主设备后也无法接收到主设备发送的信息，如图
2台主设备连接1个从机进行多连接的功能。在最初建立连接的时候，主从机协商好连接间隔，但是晶振会有会有误差，可能导致发送数据的间隔慢慢的靠近，最终导致在某个时间点，2台主机同时发送数据给从机，导致丢掉了一包，甚至可能出现断连的情况。
基于上面到的问题，①建议2台设备的连接间隔进行协商，协商为不一样的，最好为质数，减小撞在一起的概率；
②建议主机与从机进行通信的时候，做好发包是否成功的判断，如果发送失败则再次进行发包。
在进行连接的时候，我观察到主机程序有时没有运行到
PRINT("Found Profile Service handle : %x ~ %x \n", centralSvcStartHdl, centralSvcEndHdl);
以及PRINT("Found Characteristic 1 handle : %x \n", centralCharHdl);
好像是没有发现特征，也没有开启服务。这个会不会和从机那边程序也有关系，但是有时候又能发现特征。求解，谢谢
是否发现服务理论上不会是概率的，可以用手机连接查看是否可以建立连接并枚举到对应的服务。
连接之后进行服务的枚举是需要通过填写unknown service的UUID，并获取到对应的handle值，如果没有获取到，检查UUID是否填写正确。
