请问如何用定时器实现增量编码器程序?能不能单片机倍频增量编码器,
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请问如何用定时器实现增量编码器程序?能不能单片机倍频增量编码器,
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
增量式编码器的倍频,直接通过上诉这个函数配置即可,选择T1和T2通道上面的计数方式和模式来选择对应的倍频。
具体配置可以参考手册定时器章节的编码器模式章节: