偶尔情况是这样，但是好像时不时会出现，断电重上电之后可能会正常，安卓主机的日志：[INFO:btsnoop.cc(323)] clear_l2cap_whitelist: Clearing whitelist from l2cap channel. conn_handle=6 cid=4:4 

btm_sec_disconnected clearing pending flag handle:6 reason:8

蓝牙设置：

// How often to perform read rssi event

#define SBP_READ_RSSI_EVT_PERIOD             3200

// Parameter update delay

#define SBP_PARAM_UPDATE_DELAY               6400

// What is the advertising interval when device is discoverable (units of 625us, 80=50ms)

#define DEFAULT_ADVERTISING_INTERVAL         80

// Limited discoverable mode advertises for 30.72s, and then stops

// General discoverable mode advertises indefinitely

#define DEFAULT_DISCOVERABLE_MODE            GAP_ADTYPE_FLAGS_GENERAL

// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 6=7.5ms)

#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL    6

// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 100=125ms)

#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL    3200

// Slave latency to use parameter update

#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY       6

// Supervision timeout value (units of 10ms, 100=1s)

#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT         3200

用一些小程序连接有时候也会有这问题，连接成功后马上提示断开连接

reason8是超时断开，检查是否代码有执行时间过长的任务，导致蓝牙本身任务来不及处理而出现的断开。

将有效连接间隔配置为最大任务的两倍。

slavelatency目前先不要配置，使用默认的0。

可以先使用例程测试，防止硬件导致射频信号受到影响。

最大任务600ms左右，最大连接间隔4s，按道理来说不会超时，而且这个任务是安卓发送指令了他才发生，没发指令的时候什么都没运行。有时候是一连接，或者连接中突然断连，还有没有可能是其他情况 

reason8的断开是超时断开。

针对测试点：

1、例程测试，连接APP查看是否断开；

2、例程测试如问题，将连接间隔拉大，如配置为1000，timeout时间配置为500，查看是否断开；

3、自行检查代码是否有执行时间过长的任务；

4、slavelatency这个参数目前建议不要使用。