当我使用 CAN_Mode_Normal，一块板发一块板收，一块板的TX连接另一块的RX、RX连TX。
这样发送失败，也收不到数据。
当我使用CAN_Mode_Normal，仅一块板，TX、RX 连起来，一样，发送失败，数据收不到。
然而，使用 CAN_Mode_LoopBack，却能在同一块板上实现正确的收发。
使用官方的 CAN 例程 Networking，但为了验证同一块板收发，略有改动。
之所以有上面的探索，是因为自己代码无法正常收发数据，用示波器可以看到TX上有波形，但正确与否没验证过。
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