这SysTick_Config(SystemCoreClock / 8000);//1ms? ? ? ? ? ? 72M/8000/9000000 = 1/1000 = 1ms，这个注释不太清除，我是这样想的，系统计数控制寄存器（STK_CTLR）计数器时钟源选择位： 1：HCLK 做时基； 0：HCLK/8 做时基；所以：72M/8 = 9MZ, 此时sys = 72MHZ/8时，重装载值load：1ms/(1/(sysclock))-1 = 1*(10^-3)*sysclock - 1 = 9000 - 1 = 8999，例程中? 72M/8000/9000000 感觉就是得出一个1/1000HZ的频率的样子，不太懂，特来请教！

您好，可以参考一下下帖关于systick的计算

https://www.wch.cn/bbs/thread-96231-1.html

看到了，了解，感谢！