在CAN驱动头文件中引用 CanRxMsg 结构体,编译时报错“ error: unknown type name 'CanRxMsg'”,“ch32v30x_can.h”文件正常,在CAN驱动头文件也能正常跳转至CanRxMsg 声明处,
在"ch32v30x_conf.h"文件中也正常引用“ch32v30x_can.h”头文件,
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