在CH32V208系列芯片中，有两路USB引脚，其中PA11与PA12是USBDM与USBDP引脚，然后PA6、PA7是USBFS_DM与USBFS_DP引脚，这是对应PA11、12只能使用USBD例程吗？然后PA6、PA7是FS的例程吗？

作为一个USB协议的初学者，对于USBD与USBFS这两个区分不是很明白，希望有人能指点一下，如果任意引脚对于这两个都可以使用的话，那建议使用FS还是USBD呢？我看有人说USBD与CAN好像是会冲突的.

USBD 是USB设备硬件,可以模拟键盘串口等. 只能用USBD设备例程.

USBFS是USB主机+USB设备硬件,可以直接驱动USB设备,还可以当USBD模拟键盘串口等. 例程USBFS目录除了USB主机例程还有USBFS\DEVICE子目录是USBD 设备例程.