在G6U6封装中，IIC引脚为PB6、PB7；需求驱动AS5600磁编码器；

IIC初始化代码如下：

void AS5600_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
    I2C_InitTypeDef I2C_InitTSturcture={0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//按手册要求应该是AF_OD,但是设置成AF_OD就一点输出都没有
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );

    I2C_InitTSturcture.I2C_ClockSpeed = 100 * 1000;  
    I2C_InitTSturcture.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitTSturcture.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;
    I2C_InitTSturcture.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitTSturcture.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitTSturcture.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init( I2C1, &I2C_InitTSturcture );

    I2C_Cmd( I2C1, ENABLE );
}

但是使用逻辑分析仪并不能采集到完整的IIC信号波形；在V307和V203的示例程序中，IIC的使用均是PB8、PB9的重映射，而G6U6刚好没有PB9引脚；

以下是逻辑分析仪100MHZ采集到的数据，从RESET开始：SDA信号并不完整

以下是获取数据代码：

uint16_t AS5600_ReadRawAngle(void) {
    uint16_t Data;

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);    //Start_Event
    AS5600_WaitEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT);   //Event_5

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, AS5600_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);  //Fram_Head
    AS5600_WaitEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED); //Event_9

    I2C_SendData(I2C1, 0x0C);   //addr
    AS5600_WaitEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED);  //Event_6

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);    //ReStart
    AS5600_WaitEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT);   //Event_5

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, AS5600_ADDR, I2C_Direction_Receiver); //Fram_Head
    AS5600_WaitEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED);    //Event_6

    AS5600_WaitEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED); //Event_7
    Data = I2C_ReceiveData(I2C1);   //Read_Data
    Data = Data << 8;

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);    //Non_ACK
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); //Stop_Event

    Data |= I2C_ReceiveData(I2C1);   //Read_Data

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);    //ACK

    return Data;

查阅了更多的资料发现，复用开漏输出无法输出高电平，IIC总线必须上拉才可以正常使用