用做device，有2个hid 组成的复合设备，一个传输控制数据，一个传输音频
USBD是不是不能用DMA，2个区别到底有啥影响
哪个稳定好用，代码看起来也是USBD复杂很多
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CH32V203 USBD和USBHD 推荐使用哪个
您好，关于USBD与USBHD，USBD只能用作设备，USBHD既可以用作主机，也可以用作设备。USBD也是有DMA的，其和CAN共享一个512字节的SRAM区域，同时使用时要注意合理分配区域。可以使用USBHD。
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