先问一下所有IO总输出电流可以达到多少，然后单个IO口输出的最大电流又是多少。

具体描述一下我的问题：我用IO口PB14（PWM输出）来控制NPN三极管导通电机实现电机的调速，遇到的问题就是当我PWM默认低电平，高电平有效的情况下，占空比一旦过高也就是电压越高的情况下，我手机蓝牙与板子的蓝牙直接断开。板子的蓝牙也一下搜不到，我检查了LDO的供给板子的3.3V是稳定的。但是蓝牙就是突然断开，50占空比的时候还可以（这个时候蓝牙是连接的，电机也在转），60%占空比的时候电机就不转了，蓝牙也断开了，希望能解答一下可能的问题，谢谢！！IO

最高总输出电流120ma，单个IO可配置推挽输出20ma。

查看断开的原因是多少，另外监控一下芯片的其他功能是否还在运行，加一个定时器看周期执行状态。

需要注意的是，电机上电的时候会出现大电流，蓝牙收发包瞬间的电流一般也在10ma以上，因此可能芯片的蓝牙功能电流不够出现异常。建议电机跟573的供电分开，或者在芯片的供电端加上大电容，防止电流瞬间跌落。