p379（总第382页），24.7.20 CANx 过滤器模式寄存器（CANx_FMCFGR）（x=0/1）
两个问题：
x=1吧？没有x=0的？只有一组CAN过滤器，CAN1、CAN2共用，不存在CAN0_FMCFGR（还有几处也一样问题）
FBMx的描述，过滤器组 x 的工作模式控制位，FINT 为 1 才 能写入。其中FINT应为FINIT？
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