PB10和PB11这两个引脚现在默认是usb下载的UD+和UD-，现在想把它们复用成普通io，需要进行什么特殊配置吗？

当MCU执行USB烧录功能时，MCU是在原厂boot区代码中运行的，与用户代码无关。

Ⅰ.如果用户代码中，用到了USB功能，可以在关闭USB功能后重新初始化GPIO功能。关闭USB功能如下图。

Ⅱ.如果用户代码中，没有初始化USB功能，D+D-这两个脚默认都是在GPIO功能的，不用额外配置。

注意分隔IO功能/USB功能下的接线，同一IO下同时接多个外设易有串扰。

常见情况：用USB1给板子供电时，PB10 PB11会连接到USB(根)集线器，对运行中的GPIO功能有干扰。