Docker环境下WCHLink环境如何搭建？
改个新网名好难 发表于: 2024-12-17 17:45:34
1#

在虚拟机可以正常运行官网提供的 openocd 工具，但是将其移动到docker环境后，和主机共享设备。Docker 内 lsusb 可以识别出来usb设备


qomolink@c6b6d755ebf5:/tools/MRS_Toolchain_Linux_x64_V1.92.1/beforeinstall$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 1a86:8010 QinHeng Electronics 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub


但是详细展示出来的话就感觉缺少了一些东西


qomolink@c6b6d755ebf5:/tools/MRS_Toolchain_Linux_x64_V1.92.1/beforeinstall$ lsusb -s 001:003 -v

Bus 001 Device 003: ID 1a86:8010 QinHeng Electronics 
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 ?
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1a86 QinHeng Electronics
  idProduct          0x8010 
  bcdDevice            2.12
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 3 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength          120
    bNumInterfaces          3
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              100mA
    Interface Association:
      bLength                 8
      bDescriptorType        11
      bFirstInterface         0
      bInterfaceCount         1
      bFunctionClass        255 Vendor Specific Class
      bFunctionSubClass       0 
      bFunctionProtocol       0 
      iFunction               2 
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           4
      bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass    128 
      bInterfaceProtocol     85 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
    Interface Association:
      bLength                 8
      bDescriptorType        11
      bFirstInterface         1
      bInterfaceCount         2
      bFunctionClass          2 Communications
      bFunctionSubClass       2 Abstract (modem)
      bFunctionProtocol       1 AT-commands (v.25ter)
      iFunction               4 
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         2 Communications
      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
      iInterface              0 
      CDC Header:
        bcdCDC               1.10
      CDC Call Management:
        bmCapabilities       0x00
        bDataInterface          1
      CDC ACM:
        bmCapabilities       0x02
          line coding and serial state
      CDC Union:
        bMasterInterface        1
        bSlaveInterface         2 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x84  EP 4 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        2
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass        10 CDC Data
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0

和宿主机里面不一样：

binwatson@LAPTOP-0GJDRKKJ:~/docker/development_environment_docker/ch32$ lsusb -v -s 001:003

Bus 001 Device 003: ID 1a86:8010 QinHeng Electronics 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 ?
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1a86 QinHeng Electronics
  idProduct          0x8010 
  bcdDevice            2.12
  iManufacturer           1 wch.cn
  iProduct                2 WCH-Link
  iSerial                 3 BC66DF7E9BE4
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength          120
    bNumInterfaces          3
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              100mA
    Interface Association:
      bLength                 8
      bDescriptorType        11
      bFirstInterface         0
      bInterfaceCount         1
      bFunctionClass        255 Vendor Specific Class
      bFunctionSubClass       0 
      bFunctionProtocol       0 
      iFunction               2 WCH-Link
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           4
      bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass    128 
      bInterfaceProtocol     85 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
    Interface Association:
      bLength                 8
      bDescriptorType        11
      bFirstInterface         1
      bInterfaceCount         2
      bFunctionClass          2 Communications
      bFunctionSubClass       2 Abstract (modem)
      bFunctionProtocol       1 AT-commands (v.25ter)
      iFunction               4 WCH-Link
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         2 Communications
      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
      iInterface              0 
      CDC Header:
        bcdCDC               1.10
      CDC Call Management:
        bmCapabilities       0x00
        bDataInterface          1
      CDC ACM:
        bmCapabilities       0x02
          line coding and serial state
      CDC Union:
        bMasterInterface        1
        bSlaveInterface         2 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x84  EP 4 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        2
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass        10 CDC Data
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
Device Status:     0x47c0
  (Bus Powered)
  Debug Mode


然后在 Docker 里面执行

qomolink@c6b6d755ebf5:/tools/MRS_Toolchain_Linux_x64_V1.92.1/OpenOCD/bin$ ./openocd -f wch-riscv.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-02415-gfad123a16-dirty (2024-11-11-16:29)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'sdi'
Warn : Transport "sdi" was already selected
Ready for Remote Connections
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS
Error: open failed


在宿主机就是正常的

binwatson@LAPTOP-0GJDRKKJ:~/docker/development_environment_docker/ch32/MRS_Toolchain_Linux_x64_V1.92.1/OpenOCD/bin$ ./openocd -f w
ch-riscv.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-02415-gfad123a16-dirty (2024-11-11-16:29)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'sdi'
Warn : Transport "sdi" was already selected
Ready for Remote Connections
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : WCH-Link-CH549  mode:RV version 2.12 
Info : wlink_init ok
Info : clock speed 6000 kHz
Info : [wch_riscv.cpu.0] datacount=2 progbufsize=8
Info : [wch_riscv.cpu.0] Examined RISC-V core; found 1 harts
Info : [wch_riscv.cpu.0]  XLEN=32, misa=0x40901125
[wch_riscv.cpu.0] Target successfully examined.
Info : starting gdb server for wch_riscv.cpu.0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections



热门产品 : CH32X035: 32位USB+USB PD单片机
改个新网名好难 发表于: 2024-12-18 08:06:30
2#

找到问题了！！


Docker 内执行下面这条指令出现 

Couldn't open device, some information will be missing
qomolink@c6b6d755ebf5:/tools/MRS_Toolchain_Linux_x64_V1.92.1/beforeinstall$ lsusb -s 001:003 -v

Bus 001 Device 003: ID 1a86:8010 QinHeng Electronics 
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:

是因为我使用的不是 root 用户，加上 sudo lsusb -s 001:003 -v 就正常了。


因此，如果需要执行 openocd 的话 也需要加上 sudo openocd -f wch-riscv.cfg 就正常了  

qomolink@6a2ebc8b487a:/tools/MRS_Toolchain_Linux_x64_V1.92.1/OpenOCD/bin$ sudo openocd -f wch-riscv.cfg 
Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-02415-gfad123a16-dirty (2024-11-11-16:29)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'sdi'
Warn : Transport "sdi" was already selected
Ready for Remote Connections
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : WCH-Link-CH549  mode:RV version 2.12 
Info : wlink_init ok
Info : clock speed 6000 kHz
Info : [wch_riscv.cpu.0] datacount=2 progbufsize=8
Info : [wch_riscv.cpu.0] Examined RISC-V core; found 1 harts
Info : [wch_riscv.cpu.0]  XLEN=32, misa=0x40901125
[wch_riscv.cpu.0] Target successfully examined.
Info : starting gdb server for wch_riscv.cpu.0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

希望我踩的坑，对大家有帮助。

改个新网名好难 发表于: 2024-12-18 08:08:07
3#

Docker 的好处就是搭建的环境不会对宿主机有影响，毕竟 ./start.sh 会往宿主机里面塞东西....

梦珂0123 发表于: 2024-12-19 09:54:54
4#

sudo 是懒办法吧，归根结底是权限问题。

你所嫌弃的“往宿主机里面塞东西”其实就包含了权限配置啊，让 Link-E 的组是 plugdev，然后你用户也加入这个组，就可以正常访问了。

dq_user 发表于: 2024-12-20 04:29:26
5#

docker的USB热插拔支持还是挺差的。

2017年有一篇 https://pic.huodongjia.com/ganhuodocs/2017-08-18/1503028636.63.pdf 提到用mknod加载，我也是这么干的，确实能支持新插入硬件。不知道有没有更好更简单的办法。


请勿发布广告和违法内容, 代码可以选择编辑器代码语言格式, 更易他人阅读帮助您, 或者留下联系方式,以便更好更快服务您
只有登录才能回复,可以选择微信账号登录