有幸在沁恒申请到了一块CH559 Mini评估板，评估板引出了两个USB接口和GPIO口，我用它来测试驱动2.4G的无线游戏手柄，参考了官方的USBHOST_KM.c文件，成功地获取到了无线手柄发送的数据(每次7个字节，代表了手柄操作的全部动作，包括摇杆的ADC数据)。

用手柄的四个按键控制评估板上四个led灯的点亮。

我以前做了个智能小车，用的是stc系列的单片机加CH375B驱动2.4G的无线手柄，所以一直想要找到一个带 USB HOST 接口的8位单片机，这样可以简化电路设计，还可以降低成本，CH559完全满足了我的要求。

CH559的开发工具就是Keil，对于习惯使用Keil开发51单片机的人员来说，使用这个单片机几乎不需要学习新的东西。CH559是一片增强型的51单片机，接下来我打算用它来做一个两轮平衡车，使用CH559+MPU6050+L298N，遥控器就用2.4G的无线游戏手柄（这种手柄X宝上很便宜就能买到一个，质量还不错，原本用来在PC电脑上玩模拟器游戏的）。

赞~

不错