配置端口为带上下拉的输入时，说明书内无如何选择上拉或下拉的说明，
看实例代码由端口输出寄存器OUTDR控制上拉或下拉，理解是是否正确？
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BCR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSHR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
}
您好，若需要配置为上下拉输入模式时，需要通过GPIO配置寄存器（GPIOx_CFGLR/GPIOx_CFGHR）配置为带有上下拉的输入模式，比如MODEx位配置为00，表示输入模式，CNFx位配置为10，表示带有上下拉模式，具体可见下图配置寄存器说明。关于具体是上拉还是下拉，可通过BCR或者BSHR寄存器决定。若下拉，设置端口复位寄存器（GPIOx_BCR），若上拉，设置端口复位/置位寄存器（GPIOx_BSHR）的0-15对应位置1。
if-else语句里的两个寄存器分别为端口复位寄存器（GPIOx_BCR）和端口复位/置位寄存器（GPIOx_BSHR）,关于这两个寄存器的具体说明如下图。
我的问题如何设定IO输入时的上拉与下拉？
看代码码跟置位与复位寄存器有关
您好，GPIO引脚上下拉输入具体配置方式如下图：
代码我已经看到，就是实际操作时，也是对OUTDR进行设置？没有专门的管理上拉与下拉的寄存器？
与OUTDR寄存器复用？
您好，GPIO引脚的上下拉输入配置与OUTDR寄存器无关，OUTDR寄存器是一个端口输出寄存器，表示端口输出的数据。关于端口复位/置位寄存器（GPIOx_BSHR）或者端口复位寄存器（GPIOx_BCR）里描述的清除对应的OUTDR位，意思是说：无论是配置为输入或者输出，当你要将这个引脚拉高或者拉低时，都会对OUTDR寄存器写0复位，然后设置引脚拉高拉低。关于上下拉寄存器，当配置为输入时，对BSHR或BCR寄存器进行相应的操作即可设置上下拉。
引脚输入输出切换后，希望输出保持原来的状态，
1、引脚在输出状态，OUTDR寄存器输出有效。
2、引脚 配置为输入上拉，这时，OUTDR会被复位
3、 重新配置为输出，这时我必须重新设置OUTDR的值，因为原始值第二步被复位了
我想请问一下这个OUTDR是不是和mdk里面的ODR是同一样东西呢？还有INDR是不是和IDR是同一样东西呢
您好，OUTDR为端口输出寄存器，INDR为端口输入寄存器，同ODR、IDR功能是一样的，具体介绍可看MCU对应的应用手册介绍，如下图：
