CH573F选择串口免按键下载导致芯片上电后PA9输出40ms左右的高电平，而取消之后就没有这个问题了，这个是什么情况

这个是免按键下载的功能决定的现象。
免按键下载在WCH的芯片上实现的方式是，上电以后初始化串口，启动串口接收，超时时间约40ms。
如果握手到合理的串口协议数据，就回正式进入升级模式，否则超时后，软复位退出BOOT。

因为初始化了串口，串口T的默认电平是高电平（PA9就是T），所以能测到一段时间的高电平。
复位后IO回复到浮空状态，所以测到的电平可能就回变化了，如果不想有这个电平，可以按照上楼说的，关闭免按键下载，这个只有上电PB22接地，才会初始化串口，进BOOT，pA就就没有这个高电平的状态了。