我这里想做一个计时程序，定时器只剩了一个TMR3可用，但是TMR3的中断优先级太低，会被其他中断影响，所以想要用滴答定时器做个计时。如果我想要1ms进一次滴答定时器的中断服务函数，那么SysTick_Config函数的重加载值应该写FREQ_SYS / 1000吗。进了中断函数之后重加载值是会自动更新，还是要清个标志位啥的呢。

SysTick_Config(32000);   自动重新加载计数值，计数时钟32M，以1ms为例，参数是32000

清中断标志
void SysTick_Handler()
{
  SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);
}

您好，我这里没有SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk这个宏定义

  SysTick_Config(32000);

__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))
__attribute__((section(".highcode")))
void SysTick_Handler()
{
  SysTick->CNTFG &= ~(1<<1);
}