无聊的时间里，用CH583做个无人机
丶只因有你/fendou 发表于: 2022-02-03 15:52:07
1#

最近折腾了下CH32的芯片，感觉很好，一直想做个无人机，本来计划用CH32V103+2.4G模块来做飞控，当看到CH583的介绍后，我想应该可以直接用CH583来实现，这样就可以把硬件设计降到最小了。

我的设计思路是用CH583+MPU6050+充电管理+MOS+电机

利用CH583的BLE做无线数传+PID计算+PWM控制转速

再做一个安卓的APP就可以实现用蓝牙做无线控制了

希望能做成功j_0066.gif

热门产品 : CH592: RISC-V内核BLE5.4无线MCU
丶只因有你/fendou 发表于: 2022-02-04 00:47:29
2#

icon_rar.gifFLY_CTRL.zip

icon_pdf.gifFLY_CTRL.Project.pdf

花了大半天时间把原理图设计好了，明天开始PCB layout

image.png

丶只因有你/fendou 发表于: 2022-02-04 00:50:51
3#

已经把封装导好了

image.png

丶只因有你/fendou 发表于: 2022-02-05 01:03:19
4#

pcb 完成了，等板厂上班打板，然后接着撸代码，本人对于BLE不怎么懂，求会的大佬指点，拜谢！

icon_rar.gifFLY_CTRL.zip

  原理图修改了下，方便走线

image.png

image.png

TECH10 发表于: 2022-02-07 12:25:25
5#

i_f13.gif期待你的作品。

xhh 发表于: 2022-02-14 15:41:19
6#

蹲一个

丶只因有你/fendou 发表于: 2022-02-26 00:10:43
7#

代码遇到undefined reference to `atan2f' 问题，不知道怎么解决，请大佬帮忙看看附件的代码，找了好几天没搞定，都快把我搞的不自信了

icon_rar.gifBLE_UART.zip

image.png

dd12345 发表于: 2022-02-26 09:14:49
8#

大佬，无人机做出来了吗？

丶只因有你/fendou 发表于: 2022-02-26 12:43:47
9#

使用MounRiverStudio开发时使用math.h中的数学函数出现报错解决办法。

使用反sin函数时报错如下：


undefined reference to `asin’

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

make: *** [makefile:55: GPIO_Toggle.elf] Error 1

10:17:56 Build Failed. 3 errors, 0 warnings. (took 1s.541ms)


解决办法如下操作：

1、选择Project的Properties，

image.png


image.png

点击Properties出现如下界面，在左边编辑栏点击C/C++ Build在下拉选项中选中Settings，在右边选中Tool Settings，点击GNU RISC-V Cross C Linker下的选中Libraries，然后在Libraries(-l)右边的添加图标

，在弹出的窗口中输入m，后点击OK，在Properties界面中点击Apply应用后关闭就可以使用了。



?麦??思??? 发表于: 2023-08-16 18:46:45
10#

太牛了。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Alang 发表于: 2023-10-12 11:46:18
11#

大佬做出来了吗

玩玩单片机 发表于: 2023-10-12 15:07:10
12#

蓝牙的传输距离是不是有点近？

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