在加pwm之前一直是主从一体做主连接从机,长链接通过串口看收发数据,放一晚上都没问题,加了pwm后有时候会半小时就死了,不发数据,蓝牙连接也断开了,一开始是定时器定时100ms控制一次占空比,后面又测试在tmos任务里100ms控制一次,都会死机,而且看门狗也没重启。
PWM用的A7,B0 B1 B2 B3,四个重映射IO
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