目前两个单独运行，都没问题。 但是放在一起，定时器中断要么不进去，要么进去几次就跑飞了。
我目前在FREERTOS的项目上加的定时器中断，后来把OS停了，包括H文件也注释的。 只保留了TIM3中断，依旧不进入，现在搞不清哪里的问题了。（TIME.H，TIME.C也是从定时器中断项目中复制过来的，一个字没改。 怀疑是RTOS的项目，是不是配置了啥引起定时器中断不工作了）。
特殊声明也做了
void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
CPU是CH32V103C8T6
RTOS里面两个任务，一个闪灯，一个ST7735屏幕显示。 定时器加进去以后，定时器一会就不进入了。 RTOS部分，闪灯有时候还在跑。 但是屏幕是从来没显示过的， 不加中断，屏幕、闪灯都正常。
全套代码在楼下，就简单几行代码，屏蔽了OS。 只开启中断，但是中断不工作，直接在FREERTOS的工程基础上修改的。 麻烦帮忙看下到底啥情况啊。
TIME.C
#include "Time.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199; //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM计数模式，向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM3中断，允许更新中断
//初始化TIM NVIC，设置中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //设置响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道1中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //TIM3使能
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static u8 i=0;
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3中断是否发生。
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3的中断挂起位。
printf("Enter interrupt\n");
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
}
}
Time.h
#include "ch32v10x_conf.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
Main.c
/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name : main.c
* Author : WCH
* Version : V1.0.0
* Date : 2020/04/30
* Description : Main program body.
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*******************************************************************************/
/*
*@Note
task1 and task2 alternate printing
*/
#include "debug.h"
//#include "pwm.h"
//#include "calibration.h"
//#include "control.h"
//#include "adc.h"
#include "Time.h"
//#include "freeRTOS_task.h"
static void SetSystemCLK_Config(void)
{
RCC_DeInit();
//RCC->CR &= ~((uint32_t)RCC_CR_HSEON); //新加，关闭外部时钟。释放PF0,PF1
RCC_HSICmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);
//RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);
//FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;
FLASH->ACTLR = FLASH_ACTLR_PRFTBE | FLASH_ACTLR_LATENCY;
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, RCC_PLLMul_6);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_12); //PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2
//RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI, RCC_PLLMul_6);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/*if(SysTick_Config(48000000u / 1000))
{
while(1) {;}
}
*/
/* Wait till PLL is used as system clock source */
//while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
while ((RCC->CFGR0 & (uint32_t)RCC_SWS) != (uint32_t)RCC_SWS_PLL)
{
}
//NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
NVIC_SetPriority(SysTicK_IRQn, 0);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
//SetSystemCLK_Config();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
//PWM_Config();
//Read_ConfigData();
//PID_Config();
//ADC_Config();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM3_Int_Init(49, 719); //100us一次？ 开了要挂
//FreeRTOS_Task_Config();
while(1)
{
Delay_Ms(100);
}
}
你将你中断声明的方式按照下图方式修改一下试试呢
改了，还是一样的。 就这几行代码，奇了怪了，跟另外一个项目没区别啊。 但是中断就不触发，邪门了。
更新下：目前把项目的FREERTOS目录，加freertosconfig.h删除，再把项目中的这两个加上。 定时器工作正常了，原因未知。
PARENT-2-PROJECT_LOC/SRC/Ld Startup 2 PARENT-2-PROJECT_LOC/SRC/Startup
不过还没玩，改成这样以后。 我再把FreeRTOS目录，FreeRTOSconfig.h文件拷回去。链接的时候不通过了，提示__freertos_irq_stack_top找不到。 但是Link.ld里面又有。
我后来又改了.cproject中的useByScannerDiscovery="true" （原来是False），现在又报
../FreeRTOS/portable/GCC/RISC-V/portASM.S: Assembler messages: ../FreeRTOS/portable/GCC/RISC-V/portASM.S:116: Error: illegal operands `addi sp,sp,-portCONTEXT_SIZE' ../FreeRTOS/portable/GCC/RISC-V/portASM.S:117: Error: unrecognized opcode `store_x x1,1*portWORD_SIZE(sp)'
我去，不让人活啊。。 目录弄出去，再弄进来，这么大阵仗？
您好，你可以将你的工程发送至我的邮箱（lzs@wch.cn）帮你看一下，或我这边到时候给你提供一个例程。
我的也是出现寄存器宏定义的地方有错，请问您是怎么解决的
您好，可按照下图配置，在工程属性页勾选汇编预处理选项试一下
我也有相同的问题：在中断中增加一个断点，仿真好像没有问题。没有断电就跑到硬件错误中去了。
进定时器之前，系统是正常的。
您好，若有用到定时器中断，可以注意一下中断函数是否加了中断声明，关于中断声明，可以参考一下4楼回复。此外需要注意仿真的时候不要有操作FLASH、开启看门狗或低功耗模式的操作
