使用CAN发送8字节，最后两个字节不正确。

AA 55 AA 55 - AA 55 9B 6E 

AA 55 AA 55 - AA 55 8B 89 

AA 55 AA 55 - AA 55 7B A3

AA 55 AA 55 - AA 55 6B BC

AA 55 AA 55 - AA 55 5B D5

AA 55 AA 55 - AA 55 4B EE

AA 55 AA 55 - AA 55 3C 08

AA 55 AA 55 - AA 55 2C 23

AA 55 AA 55 - AA 55 1C 3D

AA 55 AA 55 - AA 55 0C 57

AA 55 AA 55 - AA 55 FC 71

AA 55 AA 55 - AA 55 EC 8B

   最后一个字节完全随机，倒数第二个有一定的减数规律。若发送6个以下没问题。用示波器观察输出，数据后面部分一直不停变化，符合发送数据的规律。用其他设备发送8字节，307进行接收，8个字节全部正确，基本排除波特率方面的问题。
   跟踪进入CAN_Transmit函数，TXMDLR、TXMDHR寄存器的赋值完全正确，剩下的就是硬件的工作了，至此线索中断，请教问题所在。

问题找到了，抄错例子了。不恰当地打开了Time Trigger模式