谁有USB开发测试工具啊？学习USB开发应该怎么入门啊？USB的通信协议已经了解了，但是沁恒单片机好像是把很多的通信握手流程都省掉了

沁恒MCU对USB通讯做了一定的处理，代码处理的对象是单个的事务，不需要处理繁杂的底层应答交互。同时MCU也提供了操作U盘的文件系统库，针对USB大容量存储协议做了一定的封装，操作U盘时代码处理对象是文件。

必备工具，能够对USB总线进行抓包，能够解决绝大部分问题：

USB总线分析仪

产品介绍：

http://www.wch.cn/products/USB_Monitor.html?from=search&wd=eyJpdiI6Ilc1bXVLK210R3VFVlBCSUJ6QkZaN2c9PSIsInZhbHVlIjoiM0JQblVIc2JQXC9XY3dISnhvMTY4OGQ3c2dtRVpuRW51TWJcL0VycWdNbGxFPSIsIm1hYyI6IjY1MTNhZDY2ODliMzE3ZDY1Y2Q0NTI5OTk0ZjQyODFiMWVlYmU4YjZjMDNlNDU2MjBlNDAyNTQxYTcyZWFiZjAifQ==

使用案例：

https://blog.csdn.net/havc_W/article/details/122431823?spm=1001.2014.3001.5501

通用的USB教程：

http://www.wch.cn/bbs/thread-86976-1.html