CAN指定了仲裁ID参数的两种不同格式，标准消息采用11位数表示ID，拓展的消息格式采用29位数表示ID值。
CAN 2.0 A - 指定只允许传输标准格式消息（拓展格式的消息会被当做错误对待）；
CAN 2.0 B 被动 - 处理标准格式消息，忽略拓展格式消息；
CAN 2.0 B 主动 - 同时处理标准和拓展格式消息；

CH32V203G6U6 硬件和软件符合CAN 2.0 B 主动协议标准， 因此同时支持标准 (11-bit)和拓展(29-bit)格式的仲裁ID值。 

我的客户需要的产品协议要求支持2.0A， 是否意位着我的产品是支持CAN2.0A的？ 

您好，CH32V203的CAN支持CAN协议2.0A和2.0B，如下图，具体可参考应用手册

CH32V203 应用手册：https://www.wch.cn/downloads/CH32FV2x_V3xRM_PDF.html