原本想直接通过CH573板子的usb口，连接数据线接到linux pc端，结果好像没有驱动，板子数据传不进pc。

结果看到CH343是有linux驱动的，那么我能通过CH343串口模块将板子的数据传进linux pc端吗？或者我需要自己写CH573的linux驱动？

请描述一下想要实现怎么样的功能，从使用的角度。

如果是要通过USB和linux上位机实现自定义数据通讯，可以采用VENDERDEVICE实现，或者HID、CDC类的实现，不同的class都有相对应的驱动。

是想要通过USB和linux上位机实现通信，请问相对应的驱动在哪个地方？目前板子插入linux pc端时能识别板子的usb设备，但是没办法通过fd = open("/dev/xxUSB", O_RDONLY)以及read(fd, xx, xx)类似语句读出板子usb设备的输出数据。

芯片只是提供硬件，具体的USB通讯，需要上位机、下位机，均根据某一协议进行开发，规范通讯流程。

无法一概而论装什么驱动，掉用什么函数就可以通讯。

首先应当明确，应用场景下，可以采用什么类型的协议实现，然后根据该协议，开发下位机程序，开发上位机程序。