用CH573F  ADC  配置为0db 约150us采样一次

    ADC_ExtSingleChSampInit(SampleFreq_3_2, ADC_PGA_0);
    RoughCalib_Value = ADC_DataCalib_Rough(); // 用于计算ADC内部偏差，记录到全局变量 RoughCalib_Value中
    PRINT("RoughCalib_Value =%d \n", RoughCalib_Value);

每次轮询 采样 0-5通道 ，计算16次平均，感觉ADC 线性度不是很好，CH573电源引脚用的2.2uF的电容（之前用的 其它M0内核的32位单片机，外围电路一样,M0内核的ADC线性度要好很多 ）

首先根据实际可用测量电压范围选择相应的增益，如待测电压为1.5V，则应该选择0dB的增益。

我们在实际测试时，是采集了20个数据，最终打印出来，默认的例程就是这样设置，可以直接使用。ADC值打印出来之后带入手册上的计算公式进行对比。我们在实际测试中，精度是很高的，建议实际测试。

这里取7.5K，75K，2K

这个引脚连接上去对 Ubatt电压有一点影响（非线性），当与573引脚断开时，Ubatt是正常的（线性的），软件中没有没有开BLE，全局搜索只有 GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_Floating);对GPIOA操作，能帮看看，这个Ubatt这里的取值合适么？采样需要到80V

STM32等一些手册中会提到  ADC的输入 阻抗取值，573手册中也没看到，不知上图中取值是否合理

测量80V的电压需要进行分压处理。

输入阻抗匹配在MΩ以上，因此可以在进行分压时相对影响是非常小的，可以忽略。