工程师老师您好，遇到点问题请教一下

我用的RF_PHY_HOP例程，通讯正常，但是有几个问题要咨询一下

1：发送端以高速不间断的状态调用tmos_start_task(taskID, SBP_RF_PERIODIC_EVT, 100)发送，很稳定，也没有误码，但是速度降低以后比如一秒一次，或者手动发送就会频繁出错，有crc错误和RX_MODE_HOP_SHUT..等，还会无响应大概5秒左右自动从新连接，请问这个问题要如何解决

2：如果每次以跳频的方式手动发送，调用tmos_start_task(taskID, SBP_RF_CHANNEL_HOP_TX_EVT, 100);这种状态发送数据不会错误，但是发送会延迟5秒左右，速度很慢，请问是什么原因

3：因为我需要实时性，采集到数据后要以最快的速度发送过去，不希望在感官上有延迟，还有这种发送方式在遇到干扰以后会不会自动跳频，跳频后从新发送所需要的时间是多久，能不能手动设置。

4：如果我用多个发送端往一个主机上发送要怎么做，

以上问题麻烦老师抽时间给看一下，感谢感谢

老师您好，我得问题是不是没有说清楚，我从说一下，我用2.4G通讯传送器数据，如果每秒发送一次。或者手动控制发送一次，就很容易产生错误，比如漏传，或者信号中断。如果每秒发送5-6次并且连续发送就不会漏传，也不会链接中断，请问老师是哪里没弄对，

默认例程使用的内部32k，误差是比较大的，可以使用外部32k，修改CLK_OSC32K为0选择内部，

上述的5s，其实应该是4s多一点，是由HeartPeriod决定的，默认40，单位100ms，也就是4s，

如果是多个发，一个收的话，需要做好包的分类，在发的包中体现是那个设备发的，接收端则接收完数据立即再开启接收，且在跳频例程中不适用，建议是是用RF PHY例程。跳频例程主要是用于1对1有回包的通信的。

感谢老师回复，请问老师，不用跳频会不会容易被干扰甚至丢包？

是不是所有发送端都采用相同地址，如果两个客户端同时发送数据 会不会出现问题？

选择外部32K时钟要在哪里设置

谢谢老师！麻烦您了！

在信号不好或者干扰大的情况下是会丢包的，

一般你是很难做到两个发送端在同一时刻发送，如果两个发送非常接近，这就看接收端的处理了，如果仅是将数据保存下来立马打开接收，这是一个很快的过程，如果加一些自己的处理导致开接收慢了，那么后面的一包是会丢的，

选择32k时钟就是修改config.h文件中的CLK_OSC32K为0。

建议在工程配置中修改，可参考下方链接添加宏，

https://www.cnblogs.com/risc5-ble/p/15990422.html

请问老师两个数据包之间的时间间隔是多少？是否受心跳包100ms的限制？我现在测试好像不能快速连续发包，如果是受100MS限制，目前无法满足需求，请问要如个修改这个间隔时间，谢谢老师

两包数据的间隔就是tmos任务的最小间隔625us，但是间隔小了，包长也是要缩小的，发送间隔是不受心跳包最小单位100ms的限制的。

请问老师问题，RF_PHY例程里面的接收模式，接收后会把收到的数据发出去做效验是吧，请问老师怎么关闭这个功能？发送端设置LLEMODE可以发送后进入空闲，接收端要怎么设置才能让它一直处于接收模式呢？谢谢老师

如果使用的是ch573或者ch582的例程，那么RF_PHY例程默认就是basic模式，接收端是不回包的，接收端想要一直处于接收模式，需要在接受完数据之后再次进入接收模式，也就是例程的处理方式，并不能开一次接收就一直是接收状态。